Rancang bangun Prototipe Robot Lengan (Arm Robot) pemindah barang menggunakan Arduino Mega 2560

Putri, Sindy Faj Misa (2022) Rancang bangun Prototipe Robot Lengan (Arm Robot) pemindah barang menggunakan Arduino Mega 2560. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (159kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (583kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (499kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (812kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (501kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (611kB) | Request a copy

Abstract

Robot lengan dirancang untuk memudahkan pekerjaan manusia dalam bidang industri seperti memindahkan dan mengelompokkan objek ke tempat yang telah diten- tukan. Penelitian ini merancang sebuah prototipe robot lengan (arm robot) pemindah barang menggunakan Arduino Mega 2560 dan kamera Pixy2 CMUCam5. Robot lengan akan mendeteksi objek dan memindahkan objek berwarna ke tempat yang telah ditentukan. Pengembangan prototipe robot lengan ini menggunakan Arduino Mega 2560, kamera Pixy2 CMUCam5, servo MG90S, servo SG90, kabel jumper, dan laptop. Sedangkan software yang digunakan adalah Arduino IDE dan PixyMon. Objek yang digunakan pada penelitian ini adalah balok yang memiliki volume sebesar 30 cm3 serta berwarna hijau dan biru. Pengenalan dari objek ini menggunakan sensor visual berupa kamera Pixy2 CMUCam5. Kamera Pixy digunakan untuk mendeteksi warna pada objek yang kemudian datanya diolah oleh Arduino Mega 2560 dengan menggunakan algoritma pemrograman yang terdapat pada software Arduino IDE. Berdasarkan program tersebut akan dihasilkan output berupa pergerakan dari 4 servo yang terdapat disetiap sendi robot lengan. Hasil yang didapatkan pada robot lengan ini adalah ketika kamera Pixy mendeteksi objek berwarna hijau, maka robot lengan akan mengambil objek dan servo 4 akan berputar untuk memindahkan objek berwarna hijau ke arah kiri dengan sudut 180◦. Sedangkan jika kamera Pixy Mendeteksi objek berwarna biru, maka robot lengan akan mengambil objek dan servo 4 akan berputar untuk memindahkan objek berwarna biru ke arah kanan dengan sudut 10◦.

Actions (login required)

View Item