Rancang bangun kendali kecepatan motor Brushless Direct Current (BLDC) menggunakan metode Lead Compensation pada mobil listrik

Syarif, Rizki Muhammad (2024) Rancang bangun kendali kecepatan motor Brushless Direct Current (BLDC) menggunakan metode Lead Compensation pada mobil listrik. Sarjana thesis, UIN Sunan Gunung Djati Bandung.

Preview	Text (COVER) 1_cover.pdf Download (31kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2_abstrak.pdf Download (251kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 3_daftarisi.pdf Download (282kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) 4_bab1.pdf Download (381kB) | Preview
	Text (BAB II) 5_bab2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III) 6_bab3.pdf Restricted to Registered users only Download (652kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) 7_bab4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V) 8_bab5.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB VI) 9_bab6.pdf Restricted to Registered users only Download (251kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 10_daftarpustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (494kB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan motor BLDC pada mobil listrik menawarkan efisiensi yang lebih tinggi dan kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan mesin pembakaran internal konvensional. Mobil listrik yang menjadi objek penelitian ini memiliki permasalahan yaitu rise time yang cukup lama serta memiliki overshoot. Penggunaan metode lead compensation dalam sistem kendali kecepatan motor BLDC dapat mempercepat rise time dengan overshoot yang minim sesuai setpoint yang ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem kendali kecepatan motor Brushless Direct Current (BLDC) menggunakan metode Lead Compensation pada mobil listrik. Metode Lead Compensation dipilih untuk meningkatkan respons sistem kendali, khususnya dalam mengurangi rise time dan meningkatkan stabilitas serta responsivitas kendaraan terhadap perubahan kecepatan. Sistem kendali ini dirancang menggunakan hardware dan software yang melibatkan Arduino UNO dan sensor rotary encoder untuk memantau dan mengatur kecepatan motor. Pengujian dilakukan pada setpoint 900 RPM dan 1800 RPM untuk mengevaluasi kinerja sistem kendali yang dirancang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Lead Compensation dengan parameter Gain = 2.5, Zero = 35, Pole = 43.7025 berhasil meningkatkan kinerja kendali kecepatan motor BLDC. Pada daerah setpoint 900 RPM dapat mempercepat rise time sebesar 0.31s dan overshoot menurun sebesar 1.88%. Sedangkan pada daerah setpoint 1800 RPM dapat mempercepat rise time sebesar 0.2s dan overshoot menurun sebesar 2.49%.

Actions (login required)

View Item